Anvendelse > AGV & AMR mobile robotter

AGV'er og AMR'er bruges på tværs af fremstilling, lager, logistik og automatiseret materialehåndtering. Selvom deres funktioner kan variere, afhænger ydeevnen af ​​den mobile platform i sidste ende af drivsystemet, styremetoden, navigationsteknologien og kontrolarkitekturen, der arbejder sammen.

Plutools leverer drivhjul, servomotorer, motorcontrollere, navigationskomponenter og AGV-kontrolenheder til forskellige typer autonome mobile robotter. I stedet for kun at tilbyde en enkelt drevkomponent, kan vi hjælpe kunder med at bygge en komplet bevægelsesløsning omkring køretøjets struktur og krav.

Fra lodrette drivhjul og horisontale drivhjul til differentiale drivhjul, Plutools understøtter forskellige AGV- og AMR-konfigurationer og kan integrere dem med lasernavigation, magnetisk navigation, kontrolhåndtag og andre køretøjskontrolkomponenter.

Der er ingen enkelt drivhjulskonfiguration, der passer til enhver AGV eller AMR. Køretøjets dimensioner, nyttelast, drejekrav, installationsplads, gulvforhold og kontrolmetoder påvirker alle valget af drivsystem.

Lodrette drivhjul
Lodrette drivhjul er velegnede til AGV'er, hvor drivaggregatet er installeret lodret i køretøjets struktur. De giver en kompakt køreløsning og kan konfigureres i henhold til den nødvendige belastning, hastighed og installationsdimensioner.
De overvejes almindeligvis til materialehåndteringskøretøjer, lagerrobotter og andre mobile platforme, hvor køretøjets struktur har tilstrækkelig lodret installationsplads.

Vandrette drivhjul
Vandrette drivhjul er designet til køretøjskonstruktioner, hvor drivaggregatet skal arrangeres vandret. Denne konfiguration kan hjælpe med at udnytte tilgængelig installationsplads bedre og er velegnet til forskellige AGV-platformsdesign.
Afhængigt af anvendelsen kan vandrette drivhjul kombineres med styremekanismer eller andre bevægelseskomponenter for at opnå den nødvendige køretøjsbevægelse.

Differentiale drivhjul

Differentielle drivhjul bruger uafhængigt styrede venstre og højre drivhjul for at opnå fremad-, bak- og drejebevægelser. Køretøjet kan ændre retning ved at kontrollere hastighedsforskellen mellem de to sider.

Denne konfiguration er meget udbredt i kompakte AGV'er og AMR'er på grund af dens enkle struktur, lille venderadius og fleksible bevægelse. Den er især velegnet til mobile robotter, der arbejder i smalle gange og trange rum.

Plutools leverer forskellige løsninger til differentiale drivhjul til mobile robotter med forskellige belastnings- og installationskrav.

Drivhjulet er kun en del af den mobile robots bevægelsessystem. Motoren og controlleren bestemmer, hvor præcist køretøjet kan reagere på hastighed, drejningsmoment, acceleration og positioneringskommandoer.

Plutools leverer PLT servomotorer til AGV og AMR drivsystemer. Servomotorer kan matches med forskellige drivhjulskonfigurationer i henhold til det nødvendige drejningsmoment, hastighed, acceleration og driftscyklus.

Motorstyringer giver grænsefladen mellem motoren og køretøjets kontrolsystem. De styrer hastighed, drejningsmoment, retning, acceleration, deceleration og andre bevægelsesparametre, hvilket gør det muligt for drivsystemet at reagere konsekvent på køretøjets kommandoer.

Et typisk Plutools AGV-drivsystem kan omfatte:

• Drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorstyringer
• Styrekomponenter
• Køretøjs kontrolsystem
• Navigationssystem

Drivsystemet bestemmer, hvordan køretøjet bevæger sig, mens navigations- og kontrolsystemet bestemmer, hvor det skal bevæge sig, og hvordan det skal reagere på omgivelserne.

Plutools kan levere understøttende komponenter og løsninger til forskellige AGV-styringsarkitekturer, herunder lasernavigation og magnetisk navigation.

Laser navigation

Lasernavigation kan bruges til AGV'er og AMR'er, der har brug for fleksibel vejplanlægning og positionering uden at være afhængig af faste magnetiske spor. Den er velegnet til applikationer, hvor ruter kan ændre sig, efterhånden som produktions- eller lagerlayoutet udvikler sig.

Navigationssystemet arbejder sammen med køretøjets controller og drivsystem for at give nøjagtig vejfølge og bevægelseskontrol.

Magnetisk navigation

Magnetisk navigation bruger magnetbånd eller andre magnetiske vejledningsmetoder til at definere køretøjsruter. Det er en praktisk mulighed for applikationer med relativt faste transportveje og klare rutekrav.

Når det kombineres med et passende drivhjul og motorstyringssystem, kan magnetisk navigation give stabil og gentagelig AGV-bevægelse.

AGV kontrolhåndtag

For nogle AGV'er og industrielle mobile platforme har en operatør stadig brug for en bekvem måde at styre eller flytte køretøjet under idriftsættelse, vedligeholdelse, positionering eller særlige driftsforhold.

Plutools kan levere AGV-kontrolhåndtag som en del af den overordnede køretøjskontrolløsning, hvilket giver operatører mulighed for at interagere direkte med den mobile platform, når manuel kontrol er påkrævet.

AGV-producenter har ofte brug for at koordinere flere komponenter fra begyndelsen af ​​et køretøjsudviklingsprojekt. Valg af drivhjulet separat fra motoren, controlleren og navigationssystemet kan skabe kompatibilitetsproblemer senere i udviklingsprocessen.

Plutools kan levere en koordineret løsning, der dækker de vigtigste bevægelses- og kontrolkomponenter i den mobile robot.

Afhængigt af projektet kan løsningen omfatte:

• Lodrette drivhjul
• Vandrette drivhjul
• Differentiale drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorstyringer
• Laser navigationssystemer
• Magnetiske navigationssystemer
• AGV styrehåndtag
• Andre komponenter til bevægelseskontrol

Den nøjagtige konfiguration vælges i henhold til køretøjets struktur, nyttelast, hastighed, driftsmiljø, navigationsmetode og kontrolarkitektur.

Forskellige AGV- og AMR-projekter har forskellige mekaniske krav og kontrolkrav. Plutools kan samarbejde med kunder om at vælge eller tilpasse drivsystemet i overensstemmelse med det komplette køretøjsdesign.

Nøglekrav kan omfatte:

• Køretøjets vægt og nyttelast
• Rejsehastighed
• Hjul diameter
• Drevkonfiguration
• Venderadius
• Installationsmål
• Motorkraft og drejningsmoment
• Navigationsmetode
• Kontrolgrænseflade
• Driftsmiljø
• Arbejdscyklus

Målet er ikke blot at levere et drivhjul. Det skal levere et driv- og bevægelsessystem, der kan integreres i kundens AGV- eller AMR-platform og fungere pålideligt i den tilsigtede anvendelse.

Plutools fokuserer på de centrale bevægelses- og kontrolkomponenter, der bruges i mobile robotter og automatiseret udstyr.

Vores AGV- og AMR-løsningsportefølje inkluderer:

• Lodrette drivhjul
• Vandrette drivhjul
• Differentiale drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorstyringer
• Laser navigation
• Magnetisk navigation
• AGV kontrolhåndtag
• Skræddersyede bevægelsesløsninger

Med mere end 22 års industriel R&D og fremstillingserfaring arbejder Plutools med AGV- og AMR-producenter, systemintegratorer og udstyrsudviklere for at udvikle praktiske driv- og bevægelsesløsninger.

Uanset om du udvikler et lager-AMR, en produktionslogistik-AGV, en tung-mobil robot eller et tilpasset autonomt køretøj, skal drivsystemet matche den mekaniske struktur og styrearkitekturen fra begyndelsen.

 

Plutools kan levere de drivhjul, PLT-servomotorer, motorcontrollere, navigationskomponenter og AGV-kontrolenheder, der er nødvendige for at bygge en komplet mobil robotløsning.

 

Leder du efter en komplet AGV- eller AMR-drevløsning? Kontakt Plutools for at diskutere dit køretøjs struktur, belastningskrav, bevægelseskrav og kontrolsystem.