Affjedringens funktion er at justere overtrykket på rattet, så det sikres, at overtrykket på rattet ikke er for lille til at forårsage glidning. For at forhindre trækkraftsvigt er det nødvendigt at sikre, at det positive tryk på rattet ikke er for stort, hvilket vil føre til overdreven trækstrøm og forårsage en række problemer eller endda få rattet til at overbelaste.
Den mest almindeligt anvendte del af affjedringen er fjederen, som bruger fjederens komprimerede elasticitet til automatisk at justere det positive tryk på rattet for at sikre normal drift af AGV. Samtidig har de fleste affjedringsmekanismer en enhed, der kan justere den indledende kompression eller pr-kompression af fjederen , derved forbedrer det designmarginen og bekvemmeligheden ved senere justering. Ophængets strukturelle type og fjederens valgparametre er meget vigtige. Den normale drift af AGV har en afgørende indflydelse på den. Et veldesignet affjedringssystem kan forbedre AGV's tilpasningsevne og driftseffektivitet til miljøet. Linjens stabilitet.
Nedenfor tager vi det mest almindelige geartog med 4 hjælpehjul og 2 rat som eksempel .Før
beregning, skal vi først afklare de to parallelle
Referenceplanet er: det ene er referenceplanet baseret på jordplanet, og det andet er referencen
plan baseret på køretøjsrammen som hjulsystemets installationsoverflade
For nemheds skyld antager vi, at de to hjælpehjul på den ene side, rattet og affjedringen er i samme højde, og ujævnheden i underlaget er den samme som jordoverfladen. Overfladen kan være symmetrisk eller asymmetrisk. Det forenklede simuleringsdiagram er vist nedenfor:
Som vist i figuren ovenfor, bevæger rattet sig gentagne gange op og ned baseret på jordplanet, når det løber, ligesom det lankesiske hexagram. Fjederkoefficienten valgt til ophænget Størrelsen og forkomprimeringen af fjederen skal opfylde følgende tre betingelser:
når det er fuldt lastet, glider rattet ikke på den konkave overflade af jorden og glider ikke Rattet kan overbelastes, og der hænger ingen hjælpehjul i luften i jordhøjde, når køretøjet er tomt .En AGV Heavy 3 t, bærende lastvægt 5 t (lastens tyngdepunkt falder sammen med køretøjets tyngdepunkt/center ), rat maksimal belastning 2 t, glidende friktionskoefficient er 0.3, rullefriktionskoefficienten er 0.03, og den skal køre jævnt på et underlag med en fladhed på ±10 mm. Hvordan vælger man stivhedskoefficienten og forkomprimeringen af fjederfjederen?
Antag ifølge spørgsmålet, at forkomprimeringen af ophængsfjederen er L. Det vil sige, at den komprimeres af L, når jorden er flad, med L-10 mm, når jorden er konkav, og af L{ {2}} mm, når jorden er konveks. Overfladen komprimeres med L+10mm, og fjederkonstanten er K. Når det fuldt belastede AGV-rat er i -10 mm fra jorden, er vægten på den ene side 4 t. For at sikre tilstrækkelig trækkraft på rattet skal du opfylde:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Når rattet på en tom AGV er i {{0}} mm over jorden, er vægten på den ene side 1,5T, og det positive tryk på et af de to hjælpehjul skal sikres . Ikke mindre end 0, så skal den opfylde:
F Overtryk 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Når det fuldt belastede AGV-rat er +10 mm fra jorden, er vægten på den ene side 4T. For at sikre, at overtrykket på rattet er mindre end 2T, skal følgende betingelser være opfyldt
K<=2000/(L+10)
Baseret på ovenstående beregningsformel har beregningsresultaterne tre sæt data, som vist i det følgende:
Fra ovenstående tabel kan vi konkludere, at kombinationen af fjederstivhedskoefficient og prækompression er nøglen til ophængsdesign. Hvor vigtigt er det, at rammemekanismen har en justerbar anordning til den indledende kompression eller forkomprimering af fjederen.
Opsummer:
Denne artikel introducerer ikke kun de vigtigste krav til AGV-ophængsdesign, men beskriver også, hvordan man hurtigt beregner fjederstivhed og forkompression. Metode, i det faktiske arbejde, kan den optimale fjederstivhedskoefficient og forkompression vælges i henhold til beregningsresultaterne. Analyse er det vigtigste. Venligst ikke blot anvende eller tage bestemt indhold ud af kontekst som din reference.
