I øjeblikket kræver de fleste indenlandske multi-turn absolute encodere batterier til dataopbevaring, almindeligvis omtalt som "pseudo multi-turn absolute encodere." Ægte multi-turn absolutte encodere er sjældne i Kina på grund af intellektuelle ejendomsrettigheder og produktionsstabilitetsproblemer, der skal forbedres yderligere.
Vi bruger i vid udstrækning batteri-understøttede multi-turn absolut encodere. Men når batteriet løber tør, skal det udskiftes, hvilket fører til en række udfordringer. En kunde forespurgte om batteriudskiftningsmetoden for de indenlandske multi-turn absolut encodere, der bruges i vores TEC-rat. At levere løsninger til kunder er et centralt aspekt af vores servicefilosofi. Uden tøven: betragte det som gjort.
Periodisk vedligeholdelse og udskiftningsmetode
Denne metode involverer proaktivt at udskifte batteriet med resterende strøm under regelmæssig vedligeholdelse. Typisk kan batteriet holde omkring to år. Derfor kan en udskiftningsplan på én gang om året indarbejdes i vedligeholdelsesrutinen.
1. Før udskiftning skal du dreje alle rattene på AGV'en til nulstilling og slukke for systemet.
2.Udskift det gamle batteri med et nyt.
3. Tænd for systemet og udfør en "position loop pulse error reset" på drivenheden for at genkalibrere nulpositionen. Som vist på billedet nedenfor skal du klikke på den røde indrammede indstilling to gange.
4.Bemærk: Forskellige drev har forskellige nul-kalibreringsmetoder. Se drevets manual for specifikke instruktioner.
Nødvedligeholdelse og udskiftningsmetode
Denne metode gælder, når der opstår uventede problemer, såsom batteriafbrydelse eller udtømning under AGV-drift. Disse scenarier kræver akutte udskiftningsprocedurer.
1. Drej rattet med det berørte batteri til hjemme-/nulpositionen, og sluk derefter for systemet.
Selv hvis rattet har en start-/nulpositionsdetekteringskontakt, skal du manuelt bekræfte nøjagtig placering på grund af potentielle sensorfejl.
2. Tilslut den afbrudte batteriledning igen, eller udskift det afladede batteri med et nyt.
3. Tænd for systemet og udfør en "position loop pulse error reset" på drivenheden for at genkalibrere nulpositionen.
Kompenserer for begrænsninger af indenlandske "Pseudo Multi-turn Encodere" med forbedrede kontrolprogrammer
Indenlandske multi-turn absolut encodere har ofte begrænsede single-turn tællinger, der kun er i stand til at måle nogle få grader til titusinder af grader langt fra de 180 grader eller mere, der kræves af forskellige TEC-rat. For at imødegå dette, er multi-turn encodere med batteri-understøttet hukommelse almindeligvis valgt på grund af omkostningsmæssige overvejelser. Deres ulemper, såsom at miste hukommelse, når batteriet afbrydes eller tømmes, kan forårsage, at rattet ikke fungerer korrekt. Heldigvis har vi robuste tekniske løsninger til at forhindre sådanne nødsituationer.
1. Drevet bevarer hukommelsen med strøm:Så længe drevet har strøm, kan det bevare rattets vinkel uanset batteriets status.
2. Identificeret kritisk tabspunkt:Vinkeldataene går kun tabt, når batteriet afbrydes eller aflades under nedlukning. Med dette i tankerne bliver løsninger ligetil:
·Tilføj selvdiagnoseprogram ved opstart:Implementer et program, der registrerer og advarer, hvis et rat ikke er i nulstilling under opstart, og specificerer det berørte hjul.
·Implementer automatisk nulstillingsprogram ved nedlukning:Før nedlukning sættes rattet automatisk tilbage til nulstilling. Hvis der opstår et problem, kan systemet bede brugerne om at kontrollere batteriforbindelsen eller udskifte batteriet, hvilket væsentligt forbedrer AGV-pålidelighed og enkel vedligeholdelse.
3. Håndtering af encoder eller motorskade:Hvis drevet eller motoren ikke fungerer, vil manuel nulkalibrering være nødvendig.
Der findes dog en modforanstaltning:Upload og gem koderens data til den øverste computer før hver nedlukning eller efter en fejl. Sammenlign det med de data, der læses ved næste opstart. Derudover kan nulkalibreringsoperationen integreres i berøringsskærmens interface, hvilket muliggør forskellige nulstillingsprocedurer for forskellige scenarier, hvilket forenkler brugerbetjeningen.
Konklusion
Denne artikel introducerede to almindelige metoder til udskiftning af batterier i multi-turn absolutte encodere til hjemmebrug, der bruges i rat, og skitserede måder at optimere øvre computerprogrammer på. Som ingeniører udmærker vi os ved både modulær arbejdshåndtering og lagdelt programdesign. Specifikke problemstillinger skal dog altid løses med skræddersyede løsninger. Undgå at anvende eller fortolke indholdet heri på en stiv eller fragmenteret måde til din reference.
