Hjulsystemets indvirkning på AGV-køretøjers manøvredygtighed afspejles primært i følgende aspekter:
1. Evne til at krydse komplekst terræn
Udformningen af hjulsystemet, herunderAGV drivhjulogAGV rat drivhjulkonfigurationer, direkte påvirker AGV-køretøjets evne til at passere over ujævne overflader. AGV'er med en fire-AGV rat drivhjullayout kan opnå omnidirektional bevægelse, hvilket forbedrer fleksibiliteten. Men hvis designet ikke er optimaltAGV drivhjulkan blive ophængt, når du passerer over nedsænkede overflader, hvilket fører til utilstrækkelig drivkraft eller glidning. På hævede flader vil belastningen påAGV drivhjulkan stige kraftigt, hvilket får strømmen til at overskride alarmtærskler og udløse driftsfejl.
2. Stabilitet og balance
Hjulsystemets layout og struktur, uanset om det involvererAGV drivhjulellerAGV styrende drivhjul, er afgørende for stabiliteten og balancen af AGV-køretøjer. Et veldesignet hjulsystem sikrer, at AGV-køretøjet forbliver stabilt under drift, hvilket forhindrer væltning eller tab af kontrol på grund af ujævne overflader eller skarpe sving.
3. Styrefleksibilitet
Hjulsystemets konfiguration påvirker også styringsfleksibiliteten i AGV-køretøjer. For eksempel en fire-AGV rat drivhjulAGV kan køre i flere retninger - langsgående, sideværts eller roterende, hvilket gør den velegnet til fleksible operationer i trange rum. En to-AGV rat drivhjulAGV har næsten sammenlignelig styrefleksibilitet med en fire-AGV rat drivhjuldesign, men under visse forhold er modstanden, som universalhjulene støder på under lateral eller in-place rotation, mere udtalt end for fire-styrede eller to-styrede plus to-aktive-ratdrevne AGV'er, hvilket nogle gange kan have betydning. Den single-AGV rat drivhjullayout, på grund af fænomenet med indvendig hjulforskel, har den dårligste manøvredygtighed på flade overflader.
Styremanøvredygtighed
Lad os derefter diskutere, hvordan forskellige hjulsystemlayouts, herunderAGV drivhjulogAGV styrende drivhjul, påvirker styretøjets manøvredygtighed. (Manøvredygtighed på komplekse overflader vil blive analyseret, når ophængningssystemet diskuteres.)
Som vist i diagrammet nedenfor er en enkelt-AGV rat drivhjullayout gør det muligt for AGV-køretøjet at bevæge sig fremad, bagud og dreje til venstre eller højre/rette sin kurs. Diagrammerne illustrerer drejeegenskaberne for en enkelt-AGV rat drivhjulAGV køretøj. Fra det første til det fjerde diagram falder venderadius gradvist. Men på grund af interferens fra jorden og andre faktorer kan den mindste venderadius vist i det fjerde diagram resultere i en ukontrollerbar tilstand. Derfor vurderes AGV-køretøjets venderadius generelt ud fra det tredje diagram.
Selvom vi tidligere nævnte, at driftsstabiliteten af en to-AGV rat drivhjulAGV er ikke så god som en fire-AGV rat drivhjulsystem, i de fleste situationer kan det opretholde den samme operationelle bane. Som illustreret nedenfor er en to-AGV rat drivhjulAGV-køretøj kan ikke kun bevæge sig frem og tilbage, men også bevæge sig sideværts og rotere på plads. Under et drej på stedet bliver akselafstanden til AGV-køretøjets drejediameter.
Lad os nu illustrere de operationelle baner for enkelt- og to-AGV rat drivhjulAGV'er, når du foretager et retvinklet sving. Siden en enkelt-AGV rat drivhjulAGV har kun ét drivende hjul, under et retvinklet sving skal AGV'ens baghjul trækkes forbi den rigtige vinkel for at sikre, at køretøjets karrosseri ikke kolliderer med hjørnet, som vist i diagrammet nedenfor.
Lad os nu se på situationen med en to-AGV rat drivhjulAGV ved et retvinklet sving. Som vist nedenfor, da den har både for og bagAGV styrende drivhjul, kan AGV-køretøjet uden problemer foretage den rette vinkel, så snart midtpunktet af dets drivende hjul passerer hjørnet. Derfor, med samme køretøjsstørrelse, frirummet foran på en enkelt-AGV rat drivhjulAGV skal være større end for en to-AGV rat drivhjulAGV. Med andre ord sammenlignet med en enkelt-AGV rat drivhjulAGV, de to-AGV rat drivhjulAGV har bedre manøvredygtighed.
Konklusion
Sammenfattende, udvælgelse og design af hjulsystemet, især konfigurationen og layoutet afAGV drivhjulogAGV styrende drivhjul, har betydelig indflydelse på AGV-køretøjers manøvredygtighed. Et veltilrettelagt hjulsystems layout og struktur kan forbedre køretøjets fleksibilitet, stabilitet og evne til at krydse komplekse overflader. I praktiske applikationer er det afgørende at vælge den passende hjulsystemkonfiguration baseret på det specifikke arbejdsmiljø og opgavekravene.
