Med den eksplosive udvikling af AGV-industrien,AGV styrende drivhjulogAGV drivhjulinkorporerer ofte fejlsikre elektromagnetiske bremser for at sikre sikkerheden. Disse bremser, også kendt som holdebremser, er fokus i denne artikel, som diskuterer almindelige fejl, deres årsager og installations- og justeringstip.
Funktionsprincippet for fejlsikre elektromagnetiske bremser er, at når bremsespolen er drevet, frigiver ankeret friktionspladerne, hvilket tillader motorakslen forbundet tilAGV drivhjulat rotere frit. I tilfælde af et nødstop eller for at forhindre AGV'en i at rulle tilbage, fjernes strømmen fra spolen, hvilket får friktionspladerne til at blive presset og fastholdt af fjedre, hvilket låser drivakslen og effektivt standserAGV rat drivhjuleller denAGV drivhjul.
Som vist i diagrammet består den elektromagnetiske bremse af både elektriske og mekaniske komponenter, så denne artikel behandler fejl og korrekte håndteringsmetoder fra begge perspektiver. En normal bremsespole har en relativt lav modstand. Modstandsværdierne for spoler varierer baseret på forskellige effektniveauer (eller bremsemoment), typisk fra flere tiere til hundredvis af ohm. Efter frakobling fra det eksterne kredsløb kan et multimeter bruges til at måle dets modstand. Hvis modstanden falder inden for dette område, er spolen sandsynligvis normal; en åben eller kortslutning indikerer en fejl. De fleste bremser brugt iAGV styrende drivhjulogAGV drivhjulfungerer på lavspændings jævnstrøm, såsom 24VDC, 48VDC eller 72VDC. Forsyningsspændingen og strømmen skal være tilstrækkelig til normal drift, hvilket muliggør generering af tilstrækkelig elektromagnetisk kraft til at frigive armaturet helt.
Hvis bremsespolen er beskadiget eller ikke forsynet med korrekt kraft, vil den ikke udløses, hvilket forårsager motorakslen og den tilsluttedeAGV drivhjulat låse.
Selvom vurdering af elektriske fejl er ligetil, er mekaniske problemer mere komplekse, men de kan stadig spores til et par almindelige typer:
Løse friktionsplader
Hvis bremsekraften ikke opfylder det nominelle drejningsmoment, kan motorakslen stadig rotere i bremsetilstand.
1.1.1 Normalt slid:Hvis bremsen har været i brug i længere tid, kan normal slitage reducere tykkelsen af friktionspladerne for meget. I dette tilfælde kan arbejdsgabet justeres for at øge friktionskraften for at opnå det nominelle drejningsmoment. Hvis sliddet overstiger acceptable grænser, bør nye friktionsplader udskiftes.
1.1.2 Ukorrekt hul i nye bremser:Hvis en ny bremse viser løshed, kan mellemrummet være sat for bredt. Justering af det reserverede mellemrum kan genoprette den korrekte spændekraft for at opnå nominelt drejningsmoment.
Tætte friktionsplader
Hvis friktionspladerne er for stramme, kan de stadig udøve modstand i udløsningstilstanden, hvilket forårsager overdreven støj, overophedning eller væsentlig højere kørestrøm iAGV rat drivhjulellerAGV drivhjul.
1.2.1 Lille luftgab:Tætte friktionsplader er typisk forårsaget af en lille reserveret luftspalte/magnetisk spalte, hvilket resulterer i utilstrækkelig plads til ankeret til at frigive friktionspladerne, når det er i indgreb. Forøgelse af det reserverede mellemrum kan give tilstrækkelig rotationsplads.
1.2.2 Fejljustering:Hvis bremsens arbejdsflader ikke er parallelle, kan fejljustering også føre til friktion, når ankeret går i indgreb.
Manglende evne til at frigøre friktionsplader
Dette sker, når ankeret ikke kobles fra, selv når spolen er tændt, hvilket er en mere alvorlig tilstand.
1.3.1 Stort magnetisk hul:Dette sker ofte på grund af et stort magnetisk mellemrum, der forhindrer tilstrækkelig elektromagnetisk kraft i at overvinde fjedermodstanden, hvilket forhindrer ankerindgreb.
1.3.2 Fremmedlegemer eller fejljustering:Forskydning af ankeret med bremsespolen eller fremmedlegemer kan forhindre ankeret i at gå i indgreb.
1.3.3 Elektriske problemer:Spoleskade eller problemer med strømforsyningen kan også føre til manglende handling fra armaturet.
Mens symptomerne på bremsefejl virker indAGV drivhjulogAGV styrende drivhjulkan være kompleks, at forstå arbejdsprincippet giver mulighed for hurtig identifikation af problemer. Med korrekt justering og installationsteknikker kan normal drift genoprettes.
