En servomotor refererer til en elektrisk motor, der styrer driften af mekaniske komponenter i et servosystem. Det kan opdeles i to typer: DC servomotorer og AC servomotorer. Forskellene mellem disse to typer servomotorer afspejles hovedsageligt i følgende aspekter:
1. Forskellige strukturer
Strukturen af en AC servomotor svarer til den for en AC asynkron motor. Der er to excitationsviklinger og en kontrolvikling på statoren med en faserumsforskydning på 90 graders elektrisk vinkel. De er forbundet til en konstant vekselspænding og bruger ændringerne i vekselspænding eller fase påført viklingerne til at styre motorens drift.
Strukturen af en DC-servomotor ligner den for en DC-motor, herunder en stator, rotorjernkerne, motoraksel, servomotorviklingskommutator, servomotorvikling, hastighedsmotorvikling og hastighedsmotorkommutator. Rotorjernkernen er sammensat af siliciumstållamineringer lamineret og fastgjort på motorakslen.
2. Princippet er anderledes
AC-servomotorens stator trefasede spole drives af et servokodningskontrolkredsløb, og rotoren er permanentmagnet. Motorens retning, hastighed og vinkel bestemmes af kodningscontrolleren.
Rotoren på en DC servomotor er også lavet af permanente magneter, mens statorviklingen drives af et servokodet pulskredsløb.
3. Forskellige klassifikationer
DC servomotorer er opdelt i to typer baseret på tilstedeværelsen eller fraværet af kulbørster: børstede DC servomotorer og børsteløse DC servomotorer; AC servomotorer hører til børsteløse motorer, som er opdelt i synkrone og asynkrone motorer.
4. Forskellige kontrolmetoder
Der er tre kontrolmetoder for AC-servomotorer: amplitudekontrol, fasekontrol og amplitudefasekontrol; Der er to hovedstyringsmetoder for DC-servomotorer: ankerspændingsstyring og excitationsfeltstyring.
5. Forskellige vedligeholdelsesomkostninger
Praktisk vedligeholdelse af kommunikationsservomotorer; DC servomotorer er nemme at opnå hastighedsregulering og høj kontrolnøjagtighed, men de har høje vedligeholdelsesomkostninger og er vanskelige at betjene.
6. Forskellige mekaniske egenskaber
Karakteristikken for AC servomotorer er relativt blød. Når det nominelle drejningsmoment er nået, og hvis belastningsmomentet stiger, er det let at forårsage pludselig stall. DC-motorer har dog hurtig respons, stort startmoment og evnen til at levere nominelt moment fra nul hastighed til nominel hastighed. Selvom AC-motorer ikke har kulbørster og ensrettere, er de vedligeholdelsesfrie, robuste og meget brugte. Men for at opnå en ydelse svarende til DC-motorer med hensyn til egenskaber kræves kompleks styringsteknologi.
